位于美國諾登湖東北部埃利奧特(Elliott)農場東北一個巨大的新谷倉內,南達科他州為數不多的完全自主機器人擠奶作業之一,該系統可以日夜不停地給幾百頭奶牛喂食、澆水、鋪料、清洗和擠奶,根本不用人為干擾。經過多年調研,Elliott終于在2020年開始涉足擠奶機器人,并于2021年1月下旬啟動了他的首批機器人系統。
瑞典農業生產公司DeLaval設計的擠奶機器人系統中,每臺擠奶機分配了約75頭奶牛。在每個機器人系統中,奶牛被訓練自己通過一個大的矩形圍欄,圍欄分為兩部分,并配有一系列單行道門,將喂食、飲水和休息的區域分隔開來,然后進入一個小的封閉式區域,在那里擠奶。
該系統與傳統的擠奶操作類似,不同之處在于奶牛被安置在離擠奶地點非常近的地方,它們在擠奶過程中會自己走動,無需人工指導,而復雜的機器人會執行實際的擠奶操作。奶牛一天最多可擠三次奶。
奶牛吃放在圍欄附近的青貯飼料,并一直喝水直到完全吃飽。然后,奶牛們沿著單向通道,來到休息的地方。當它們覺得需要被擠奶,就一個接一個地走到等候的地方,在那里它們會輪到自己進入一個被稱為“盒子”的封閉的擠奶室。奶牛進入“盒子”后,機器人擠奶就開始了。
一旦固定在盒子里,一只固定著15萬美元高清攝像機的機械手臂就會在奶牛和充滿牛奶的乳房下擺動。攝像機定位奶牛的四個乳頭,并一個一個地清洗和擦干奶頭。然后機器手臂回到擠奶機,抓住一個吸盤,在攝像頭的幫助下,將吸盤固定在奶頭上。
一旦四個杯子都連接起來,牛奶就開始通過軟管流到附近的容器中。為了防止牛奶流動受到干擾,擠奶過程中,機械手臂將四個管子拖起,使它們遠離奶牛的腳。
與此同時,通過數字識別奶牛的精密計算機記錄了從每個奶頭收集到的牛奶量。電腦會知道奶牛的年齡、擠奶時間、是否被飼喂,以及大量有關奶牛何時被擠過奶、產過多少奶的歷史信息。它記錄牛奶的溫度和其他特性。
當奶牛擠完奶后,機械臂就會取出杯子,把它們放回擠奶機,然后把杯子洗干凈。機器手臂再次在奶牛的下方擺動,用攝像機定位每個裸露的乳頭,然后快速噴灑藍色消毒劑。同時,打開奶牛前面的門,她會向前走,為另一頭進來的奶牛騰出空間。在這個過程中,機械臂對攝像機鏡頭進行清洗。
擠過奶的奶牛走后,門就會關上。擠奶箱入口處的門打開,讓另一頭奶牛進來,這樣擠奶的過程就重復了。
整個擠奶過程僅需6分鐘,可以大幅提高擠奶效率。
瑞典農業生產公司DeLaval設計的擠奶機器人系統中,每臺擠奶機分配了約75頭奶牛。在每個機器人系統中,奶牛被訓練自己通過一個大的矩形圍欄,圍欄分為兩部分,并配有一系列單行道門,將喂食、飲水和休息的區域分隔開來,然后進入一個小的封閉式區域,在那里擠奶。
該系統與傳統的擠奶操作類似,不同之處在于奶牛被安置在離擠奶地點非常近的地方,它們在擠奶過程中會自己走動,無需人工指導,而復雜的機器人會執行實際的擠奶操作。奶牛一天最多可擠三次奶。
奶牛吃放在圍欄附近的青貯飼料,并一直喝水直到完全吃飽。然后,奶牛們沿著單向通道,來到休息的地方。當它們覺得需要被擠奶,就一個接一個地走到等候的地方,在那里它們會輪到自己進入一個被稱為“盒子”的封閉的擠奶室。奶牛進入“盒子”后,機器人擠奶就開始了。
一旦固定在盒子里,一只固定著15萬美元高清攝像機的機械手臂就會在奶牛和充滿牛奶的乳房下擺動。攝像機定位奶牛的四個乳頭,并一個一個地清洗和擦干奶頭。然后機器手臂回到擠奶機,抓住一個吸盤,在攝像頭的幫助下,將吸盤固定在奶頭上。
一旦四個杯子都連接起來,牛奶就開始通過軟管流到附近的容器中。為了防止牛奶流動受到干擾,擠奶過程中,機械手臂將四個管子拖起,使它們遠離奶牛的腳。
與此同時,通過數字識別奶牛的精密計算機記錄了從每個奶頭收集到的牛奶量。電腦會知道奶牛的年齡、擠奶時間、是否被飼喂,以及大量有關奶牛何時被擠過奶、產過多少奶的歷史信息。它記錄牛奶的溫度和其他特性。
當奶牛擠完奶后,機械臂就會取出杯子,把它們放回擠奶機,然后把杯子洗干凈。機器手臂再次在奶牛的下方擺動,用攝像機定位每個裸露的乳頭,然后快速噴灑藍色消毒劑。同時,打開奶牛前面的門,她會向前走,為另一頭進來的奶牛騰出空間。在這個過程中,機械臂對攝像機鏡頭進行清洗。
擠過奶的奶牛走后,門就會關上。擠奶箱入口處的門打開,讓另一頭奶牛進來,這樣擠奶的過程就重復了。
整個擠奶過程僅需6分鐘,可以大幅提高擠奶效率。
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