現場機器人，“上的了天 下的了地”

       現場機器人是在動態，非結構化環境中運轉的非工廠移動機器人。這些類型的機器人沒有被編程為一遍又一遍地重復相同的任務-它們是自適應，呼應能力強的機器人，它們在改變的條件下作業，有時甚至在未開發的地區。他們經常執行對人類來說太費力或風險的任務。因而，隨著根底技術的穩步發展，許多不同職業對現場機器人的需求越來越高。

       根據國際機器人聯合會World Robotics 2018 Service Robots陳述，2018年售出了約7,210臺現場機器人。展望未來，估計2019年至2021年之間將售出32,700臺，復合年增長率（CAGR）為22％ ）。該部分的增長在很大程度上取決于農民的經濟狀況。

到2021年，現場機器人的復合年增長率將到達22％


       現場機器人具有最大的商業潛力，并且現在在農業和牧場的主動化任務中取得成功。小型“農業機器人”能夠進行精確的耕作，一起能夠在野外搜集重要數據。農業中的其他現場機器人能夠監督關鍵的溫室氣體，例如二氧化碳和一氧化二氮，以研討農業對氣候改變的影響。牧場主運用主動野外機器人在數千平方公里內放牧綿羊和牛群，確保所有牲畜保持健康并有足夠的放牧地。


       正在開發更先進的現場機器人來應對更嚴峻的挑戰。它們被用作采礦主動化的鉆機，幫手和礦石運輸工具。炸彈小隊和核設施運用現場機器人來調查潛在風險資料。它們甚至還用于太空探究中，作為帶有遙控操縱器系統（RMS）的遙控車（ROV）來行駛未探究的行星，搜集樣本并進行測驗。


       現場機器人正在使這個星球上其他最艱巨的作業主動化。盡管農業和農業是當時最受歡迎的趨勢之一，但在不久的將來，現場機器人很可能會在很多職業中運用。它們遍歷非結構化環境的能力使它們十分可取。