Sweeper農業機器人代替人工采集辣椒

         農業勞動力短缺情況越來越嚴重。去年美國California Farm Bureau Federation進行的一項調查顯示，在接受調查的762名農民中，有55％的人表示他們遇到過人手短缺的問題。這就是為什么研究人員現在正試圖用機器人來解決這個問題。

        來自歐洲和以色列的一組研究人員建造了一個可以在溫室中采摘成熟辣椒的機器人。該機器人原型名為Sweeper，該項目得到歐盟的支持，是其Horizon 2020創新計劃的一部分。為了完成它的工作，Sweeper使用的攝像頭可以識別辣椒的顏色和距離。然后計算機視覺會幫助機器人確定果實是否成熟，然后再據此決定是否采摘。如果確定果實已經成熟了的話，Sweeper會使用一把小剃刀切割辣椒的莖，然后用“爪子”抓住果實，并將其放入下面的收集籃中。

        研究人員表示，雖然為了安全起見，他們故意減緩了機器人的動作，但采摘一根辣椒仍然只需要大約24秒。Sweeper還配備了LED燈，因此無論是白天晚上都可以工作，每天大約可以工作20小時。不過，這款機器人還遠遠談不上完美，采摘成熟果實的準確率只有61％。

        Sweeper不是唯一的采摘機器人。Argobot正在測試一種采摘草莓的機器人，Green Robot Machinery有一個棉花采摘機器人，以色列創業公司MetroMoTIon正在研究番茄采摘機器人。市場研究公司Engine表示，到2025年，農業機器人市場預計將達到750億美元。Sweeper的創造者希望這款機器人不僅可以幫助解決農業勞動力短缺，還可以減少食物腐敗的問題。盡管Sweeper仍然需要一些改進，但該團隊希望能夠在三到五年內提供商業版本。

所以未來農業機器人大有可期